Nel futuro molti sistemi solari sono stati aperti al traffico spaziale. Fra le popolazioni nomadi c'è una piccola parte di loro che si è dedicata alla caccia di taglie, ovvero la cattura di criminali in cambio di lauti pagamenti. Gene Starwind e il piccolo James "Jim" Hawking sono proprio due cacciatori di taglie e vengono ingaggiati per proteggere il capitano Hilda che ha tra le mani un androide, Melfina. Melfina è l'unico essere in grado di pilotare una nave spazie chiamata "XGP-15A II", ed in seguito soprannominata "Outlaw Star", a cui sono interessati anche i terribili Kei Pirates. Dopo la morte di Hilda si uniranno ai due cacciatori spaziali e Melfina anche la ragazza gatto Aisha Clanclan e "Twilight" Suzuka, una samurai assassina.