Un inaccessibile altopiano dell’Amazzonia è rimasto escluso dal cammino evolutivo del resto della fauna tropicale sudamericana e, dunque, risulta ancora popolato da specie altrove estinte da milioni di anni. Il professor George Challenger è uno zoologo giunto sul posto alla testa di una spedizione scientifica: a popolare la foresta non ci sono però soltanto dinosauri e altre creature mostruose, ma anche un’antichissima e misteriosa civiltà, che non accoglie nel migliore dei modi i visitatori occidentali. La sfida dello scienziato positivista agli oscuri, esotici misteri dei continenti extraeuropei fa da cornice a una lunga serie di episodi fantastici, sviluppata dagli autori puntata dopo puntata attingendo, non senza ironia, all’amplissimo immaginario classico del genere. Completano il cast l’infallibile cacciatore John Richard Roxton, il giornalista Edward "Ned" T. Malone, la volitiva finanziatrice della spedizione Lady Marguerite Krux e la bionda Veronica Layton, affascinante ragazza cresciuta nella giungla dopo la sparizione dei due genitori esploratori.