あの世で武道会が開催され、そこで悟空はパイクーハンと対決。彼らが死闘を繰り広げているその頃、閻魔界では魂の洗浄装置の事故が発生。側にいたサイケ鬼が悪の気を浴び、怪物ジャネンバになってしまう！その影響で閻魔界から魂があふれ、世界中で死者が復活する異常事態に。閻魔大王の要望で悟空たちはジャネンバ退治に乗り出し、これを撃退。しかし、ジャネンバはより凶悪な姿へと変身する・・・！！