大富豪・マネーが開催する天下一大武道大会に出場する悟飯たち。今回は特別ゲストとして、４つの銀河を代表する銀河戦士たちが招かれた。悟飯たちは順調に予選を勝ち抜き、決勝へ進出。一方、銀河戦士たちは、かつて界王たちに封印された極悪人・ボージャック一味とすり替わっていた。悪事を働こうと、悟飯たち出場選手に襲いかかるボージャックたち。悟空不在の現在、対抗できるのは悟飯しかいない！