「ジェミナー」と呼ばれる異世界に数十メートルを超える巨人が闊歩する！ 強力な亜法動力で動く巨大な人型兵器「聖機人」。それを動かすパイロットとして少年「柾木剣士」が地球より召喚されるが…。