『桃太郎伝説』（ももたろうでんせつ）は、ゲーム『桃太郎伝説』を原作としたテレビアニメ。テレビ東京系列で1989年10月2日から1991年4月1日にかけて『桃太郎伝説 PEACHBOY LEGEND』（ももたろうでんせつ ピーチボーイ レジェンド）と『PEACH COMMAND 新桃太郎伝説』（ピーチ コマンド しんももたろうでんせつ）が放送された。各番組との直接の関係は無いが、前作の登場人物がエキストラとして登場することが度々あった。続編は宇宙（太陽系）を舞台にしている。