突如、人類に牙を剥いた者たちがいた。その姿は古来から伝わる伝説の生き物「鬼」そのものであった。ゲッター線研究の第一人者である早乙女博士は、鬼たちに対抗するべくゲッター線を動力とする巨大ロボット・ゲッターロボを開発するが、試作型のゲッターロボでは鬼に太刀打ちできなかったため、新型のゲッターロボの開発と、それを乗りこなせる3人のパイロットを見つけ出した。 1人目は空手の達人ながらも空手界を追放された、流竜馬。2人目はテロ組織のリーダー、神隼人。3人目は暴れん坊から僧侶となった、武蔵坊弁慶。いずれも、曰く付きだが、ゲッターのパイロットには適しており、3人は鬼との戦いに身を投じていくのだった。