어느날 갑자기 알 수 없는 외계인 오보스 일당이 지구를 침략한다. 그들의 목적은 지구가 가진 "행성에너지"라 불리는 에너지를 빼앗는 것. 혹성에 다섯 군데씩 존재하는 "개방점"이 캐어진 혹성은 불길에 휩싸여 생명력을 잃게 된다고 한다. 우연히 지구의 분신인 보석 "오린"을 손에 넣게 된 초등학생 다카스기 세이지는, 지구가 탄생시킨 여덟 용자들의 대장이 된다. 용자는 세계각지에 보석구슬(용자의 돌) 형태로 잠들어 있지만, 현대인이 만든 기계와 일체화하여 로봇으로 변신, 세이지의 지시에 따라 싸운다. 이리하여, 지구의 운명을 짊어진 전설의 용자로봇과 오보스 일당의 싸움이 시작되었다.