열이와 호는 형제이고 공진수 박사와 만나게 되면서 미니카를 받게 되고 처음으로 미니카의 세계에 접어들게 된다. 그들은 경주를 진행하면서 진이, 제이, 나원숭 등의 친구들을 차례로 만나게 된다. 그렇게 이들은 한국팀의 대표가 되어 세계 미니카 경주대회에 나가게 된다. 그들은 예선전을 거쳐 미국팀, 독일팀, 이태리팀과 함께 최종적으로 결승에 오르게 되는데......