기이한 형상의 무지개가 나타났다는 뉴스를 접하게 된 다이치는 예전에 본 적 있는 그 무지개를 떠올리고 어린 시절의 추억이 깃든 타네가시마로 훌쩍 떠난다. 그곳에서 수수께끼의 로봇 '어스 엔진'의 조종사로 선택받아 지구를 위협하는 외계 생명체와의 싸움을 시작한다.