아득히 먼 옛날, 판타G랜드에 캐슬이라고 불리는 전사의 일족이 있었다. 다크캐슬이 이끄는 강마신군, 킹캐슬이 이끄는 성기신군. 이들은 서로 세계의 패권을 두고 전쟁을 벌였다. 이들의 싸움은 선량한 백성들의 생활을 힘들게 하였고, 이에 '헤포리스의 용사'는 자신의 목숨을 걸어 캐슬족을 봉인시킨다. 그리고 용사가 있던 자리에는 용사의 검과 망토만이 남았다. 캐슬이 봉인된 지 여러 세월이 지난 어느 날...... 판타G랜드의 패권을 잡기 위해 등장한, 다크 헤포리스 마스터인 마왕 드라크네스가, 강마신군의 캐슬과 다크캐슬을 부활시킨다. 드라크네스는 판타G랜드의 정복을 눈 앞에 두고 있었지만, 드라고니아에서 느껴지는 용사의 기운 때문에 상황을 지켜보고 있었다. 그는 드라고니아에 자신의 부하 자쿤을 파견하며 헤포리스를 감지할 수 있는 무녀 미야를 따라보내고, 미야를 통해 용사의 검을 뽑는 자가 용사라는 사실을 알아낸다. 자쿤은 마을의 남자들을 모두 모아 검을 뽑게 했다. 마지막에 검을 뽑은 자가 나타났으니 그 이름은 헤포이, 용사가 남긴 망토로 만들어진 봉제인형이었다.