2069년, 인류는 태양계에 진출해 목성과 토성의 테라포밍에 성공해 수많은 사람들이 목성과 토성으로 이주했다. 하지만 데스큐라 성인이 태양계에 침공하며 이 평화는 깨지고 만다. 태양계 연방군은 데스큐라 성인에 응전을 시작, 데스큐라 성인은 패퇴해 물러나게 되었다. 그리고 15년 후, 또다시 태양계를 침략한 데스큐라 성인이 침공해온다. 지구연방군 사무총장인 샤를르 르벨은 거대 변신로봇 '비스마르크'를 제작해 히카리 신지를 포함한 4명의 정예들을 모아 '비스마르크 팀'을 결성한다.