이니셜D 2nd Stage!! 카타기리 카나타, 19세! MFG에 도전하다!! 서기 202X년. 자동차 자동운전이 보급된 일본. 그런 시대에 공도 자동차 레이스가 개최되고 있었다. 전세계에서 인기 돌풍을 일으킨 이 레이스의 이름은 「MFG」. 포르쉐, 페라리, 람보르기니 등 최속을 자랑하는 머신이 차례차례 참전했다. 한편 영국의 유명 레이싱 스쿨을 졸업한 드라이버 카나타 리빙턴은 모종의 목적을 이루기 위해 일본으로 와 MFG에 참가하는데!!