성공한 유명 추리 소설가 리처드 캐슬은 자신의 소설을 모방한 사건을 계기로 뉴욕 경찰의 범죄 자문역이 되고 미녀 형사 케이트 베킷과 콤보를 이뤄 사건을 해결해 나간다. 추리 소설가의 상상력과 냉철한 형사의 시각이 어우러져 새로운 시각에서 사건을 해결해 나가는 코믹 범죄 수사 드라마.