히말라야의 얼음 속에 봉인되어 있던 지구의 선주민족 데몬족이 부활한다. 지구의 지배권을 손에 넣기 위해 일어선 마왕 제논은 데몬족 최강의 용사인 데빌맨을 부른다. 히말라야 산맥을 등산중이던 후도우 교수와 그의 아들 아키라는 크레바스에서 발을 헛디뎌 데몬족이 잠들어 있는 얼음의 나라로 떨어지고, 데몬족 요괴들에게 공격을 받는다. 후도우 교수는 사망하고 말지만, 아키라가 기절한 사이에 데몬족은 그를 인간 사회에 침투할 숙주로 선택한다. 스스로 첨병이 되기를 자처한 데빌맨은 아키라의 몸에 숨어들어 인간 세상으로 향한다. 고아가 된 아키라는 후도우 교수의 친구인 마키무라 교수의 집에서 살게 된다. 아키라에게 깃들어 있는 데빌맨은 인간으로서 생활하는 동안 점차 마키무라 교수의 딸인 미키에게 사랑을 느끼게 되고, 그러는 사이에 점점 "인간을 멸망시킨다"는 사명에 소극적인 자세를 취하게 된다. 데빌맨의 변심을 알아챈 데몬족들은 미키를 노리고 공격해 들어오지만, 데빌맨은 그들에 맞서 싸우면서 미키 뿐 아니라 소중한 사람들을 지켜 나가는데...