Breakout Kings draait om de US Marshals Charlie Duchamp en Ray Zancanelli, die gedwongen moeten samenwerken om ontsnapte gevangenen op te pakken. De twee realiseren zich dat er één groep mensen is die zich het beste in de fugitives kan inleven: gevangenen. Charlie en Ray selecteren enkele misdadigers die nog jaren moeten ‘zitten’ en vormen samen met hen de Breakout Kings. Voor de hulpvaardige gevangenen is hun medewerking niet alleen een manier om even buiten de gevangenismuren te verblijven; voor elke crimineel die weer terug in de cel wordt gebracht, zien zij namelijk een maand van hun straf af gaan.