Isaura nasceu em 1835, na fazenda do Comendador Almeida, de um romance de Juliana, uma mulher escravizada, com o feitor da fazenda, Miguel. Após o parto de Isaura, Juliana é açoitada no tronco até a morte pelo Comendador, que se vinga da jovem por sempre ter se negado a ir à cama com ele. Isaura, então, é criada e educada por Gertrudes, mulher do Comendador, que sempre quis ter uma filha. Apesar da excelente educação e de ter a pele clara, Isaura sempre será tratada como uma pessoa escravizada, já que é filha de uma.