A série gira em torno de Kion, filho de Simba e Nala, o irmão mais novo de Kiara e o príncipe das Terras do Reino, que, como segundo filho do Rei Leão, torna-se o líder da Guarda do Leão, uma equipe de animais que protegem as Terras do Reino e defende o Ciclo da Vida. Kion, junto com seus amigos Bunga o Ratel, Beshte o hipopótamo, Fuli a chita e Ono, a Garça, luta contra ameaças, principalmente, de uma hiena chamada Janja e seu clã, um casal de chacais chamados Goigoi e Reirei, um abutre chamado Mzingo e seu bando, um crocodilo chamado Makuu e os leopardos chamados Makucha e Mapigano.