Após a morte de Moisés, Josué torna-se o novo líder dos hebreus. Ele é um guerreiro experiente, dotado de coragem, determinação e de uma fé poderosa. Josué deve conduzir o seu povo até a terra prometida — Canaã. Juntos, eles precisam cruzar o Rio Jordão em época de cheia, guerrear contra os Cananeus que dominam aquela terra — um povo pagão, idólatra e extremamente violento, e enfrentar reis, rainhas, nobres e generais perigosos e vingativos.