Nessa segunda temporada, Arthur parte de seu castelo para combater o Rei Viking que ameaçava a paz de seu reino. Para isso, ele se faz passar por um andarilho sem rumo e tenta se misturar ao povo das aldeias mais limítrofes do reino. Nessas andanças ele encontra os jovens Mestre, Pete e seus animais de estimação, o papagaio Sunday e o cachorro Barão, estes passam a ser seus companheiros de jornada. Quando preciso, Arthur veste secretamente sua armadura e parte para a luta como o heróico Príncipe do Cavalo Branco.