Hace 20.000 años, la Tierra es un lugar prehistórico lleno de peligros, entre ellos el comienzo de la Edad de hielo. Para evitar quedarse congelados, las criaturas majestuosas empiezan a migrar hacia el sur. Entonces, un grupo de animales muy distintos, entre los que se encuentra un mamut gruñón y un perezoso, deben ayudar a un niño perdido a regresar a su clan.