Hace siglos, la diosa Atenea fue servida por luchadores llamados los caballeros de Atenea que canalizaron el poder del Cosmos dentro de ellos. Ahora, un joven llamado Seiya se ha entrenado para convertirse en un caballero al ganar la armadura de Pegaso. A él se le unen otros caballeros con armaduras propias para luchar por Atenea.