Fuyant les forces perverses de Vega, le jeune prince de la planète Fleed quitte sa patrie détruite à bord du robot UFO Goldorak, une puissante machine de guerre, et arrive sur Terre. Sauvé par un scientifique brillant et ses compagnons terriens, il combat les soucoupes et les robots envoyés par Vega, qui prévoit de s'emparer du puissant Goldorak et de conquérir tout l'univers, ou de le détruire.