La serie segue le vicende dell' Unità di Negoziazione di Crisi (CNU) dell’FBI, una sezione incaricata di negoziare con i sequestratori nelle situazioni di pericolo, focalizzandosi sul lavoro di una coppia di agenti. Proprio all'inizio dell'episodio pilota, viene rivelato allo spettatore quello che sarà il fulcro della vicenda: nel tentativo di convincere un uomo a liberare due ostaggi, l'agente Matt Flannery, rivela a lui e ai suoi colleghi dell'FBI, che stanno ascoltando la conversazione, di avere una relazione clandestina con la sua collega Emily Lehman. Il loro supervisore, Cheryl Carrera, è preoccupata riguardo questa relazione che potrebbe influire sul loro lavoro; tuttavia decide non sciogliere la squadra e di mettere alla prova i suoi sottoposti. Ogni episodio ruota intorno alla liberazione di uno e più ostaggi ed il caso si riflette inevitabilmente sulla vita privata dei due protagonisti.