亀仙人に弟子入りするために、ねむり姫を連れ帰るという試練を与えられた悟空とクリリン。しかしねむり姫は、はるか彼方の魔神城に閉じ込められているという。悟空とクリリン、そして２人を追うブルマたちは魔神城へと向かう。悟空たちは城に潜入するが、魔物たちに見つかり戦闘に。同じ頃、ブルマはルシフェルに捕まっていた。そして城の内部ではブルマをイケニエにし、宴が始まろうとしていた・・・。