Há várias décadas atrás, a humanidade quase foi exterminada pelo inesperado aparecimento de seres humanóides, conhecidos como Titãs. Criaturas enormes e com inteligência aparentemente baixa, que comiam humanos por prazer. No entanto, um pequeno grupo de seres humanos sobreviveu dentro de uma cidade protegida por muralhas com três vezes mais a altura dos maiores Titãs já registrados. Por 107 anos, a cidade fortificada testemunhou ataques de Titãs malsucedidos, até que um dia, o jovem Eren Jaeger e sua irmã adotiva, Mikasa Ackerman, testemunharam o aparecimento de um Titã colossal, fazendo uma abertura em uma das paredes externas da cidade, o que permitiu a entrada de um grande grupo de Titãs menores. As duas crianças testemunharam o horror de ver a mãe ser comida viva por um deles. Desde aquele dia, Eren jurou vingança a cada um dos Titãs.